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直線模組加持的機器人亮相制造博覽會
據(jù)悉,河北裝備制造業(yè)博覽會是集展覽展示、高峰論壇、商貿(mào)交流為一體的綜合性展會,本屆博覽會共設(shè)立了機床及工模設(shè)備、工業(yè)自動化及機器人、焊接切割激光設(shè)備、五金工具及機電設(shè)備等四大主題展覽。
雖然直線模組小編未能親臨現(xiàn)場,但還是對其保持高度關(guān)注,從相關(guān)渠道傳出的照片和視頻中,也算小開了下眼界!其中東升·機器人365參展的焊接設(shè)備產(chǎn)品、ABB焊接機器人系列以及自動化制造設(shè)備尤為讓小編眼前一亮。
直線模組小編拿ABB焊接機器人舉例,其主要由兩部分組成:機械手和控制器。機械手由六個軸組成,通過控制器進行控制。每個軸都帶有一個齒輪箱,各個軸的精度能夠達到± 0.05mm~±0.2mm。六個軸均由交流伺服電機控制。機械手帶有一塊串口測量板( SMB),它將編碼器模擬量裝換為數(shù)字量,并依靠六節(jié)可充電鎳鉻電池供電,機器人關(guān)機時,通過電池存儲機器人當前編碼器位置,一旦電池電量不足需要及時更換。
眾所周知,直線模組的一大典型應(yīng)用領(lǐng)域便是焊接領(lǐng)域,而直線模組的主要部件為高性能的直線電機,而直線電機其實也是伺服電機的一種。理論上,只要有反饋的系統(tǒng)(直線電機通常以Hall或者直線光柵反饋)都應(yīng)該是伺服系統(tǒng)。所以伺服電機應(yīng)該在廣義上被分為兩類:旋轉(zhuǎn)伺服電機和直線伺服電機。不知道東升·機器人的ABB焊接機器人中的伺服電機是上述哪一種。
昆山同茂電子有限公式是一家集直線模組研發(fā)、智造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司的直線模組設(shè)備被廣泛運用于激光領(lǐng)域,包括激光切割、激光焊接、激光打標等。
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